O presente trabalho contribui ao resgate de informações e à construção do panorama do andamento dos estudos sobre a contribuição do Fisioterapeuta na assistência de gestantes nas Unidades Básicas de Saúde, dentro do Sistema Único de Saúde (SUS), formando a Atenção Primária em Saúde (APS). Estas informações são de grande importância e interesse para Fisioterapeutas e outros profissionais da área da saúde bem como à saúde das gestantes e dos neonatos. A metodologia usada foi uma pesquisa de estudo exploratório de revisão da literatura usando as seguintes palavras chaves para a busca: gestantes, SUS, saúde pública, tratamentos. Os resultados encontrados deixam clara a necessidade de mais estudos realizados no tema, bem como a necessidade de um esforço de todos os profissionais do sistema público em integrar e achar maneiras de deixar mais disponíveis as ações e políticas em saúde para as usuárias gestantes de forma a contribuir para um protocolo de ações de prevenção e promoção a saúde das gestantes, puerpérias e neonatos.
Palavras chave: Fisioterapia, Gestantes, Atenção Primária em Saúde