A separação e descarte correto dos resíduos sólidos urbanos é um assunto frequentemente abordado em leis e programas de incentivo, voltados para a conscientização da população, que visa incentivar as pessoas separar e descartar corretamente seus próprios resíduos. Tendo em vista a automatização deste processo, este trabalho objetiva a elaboração de um protótipo capaz de selecionar e destinar corretamente os resíduos sólidos urbanos secos, tais como: vidro, papel, plástico e metal, para seus devidos recipientes pré-estabelecidos por cores. Para isto, são apresentados conceitos e pesquisas referentes aos resíduos mencionados a priori, bem como características destes materiais nos grupos dos cerâmicos, polímeros, metais e compósitos. Também são apresentados os sensores utilizados para a identificação dos resíduos, em conjunto com a parte mecânica responsável pela realização do descarte.